专题：服贸会2025智能机器东谈主创新发展论坛

　　中国外洋就业生意往来会-具身无界：智能机器东谈主创新发展论坛于2025年9月11日在北京举行。主题为“具身智能+大模子：机器东谈主的进化立异”。哈尔滨工程大学智能系统研讨所长处、讲授，莫斯元宇创举东谈倡导智出席并演讲。

　　以下为演讲实录：

　　诸位指导、嘉宾下昼好，我带来的讲述是《可靠的机器大脑-莫斯（MOS）系统》，我们走的是一条比拟独到的技艺道路，是秀美主义和智能主义智能和连气儿主义智能的和会。

　　先先容一下我们的系统，这是我们的家具形式，最初我们是一个镶嵌式的盒子，它不错装在各式构型的机器东谈主上，给他们提供通用的大脑，不错处分环境感知、决策揣测、素养限度的各式才略，另外我们也有一个叫莫斯群脑，不错终了多机器东谈主复杂的任务推理，多机器东谈主顶层协同。基于大脑我们有一个轻就业型的机器东谈主，不错终了工业、办公、商超、栈房，家庭场景。我们这个机器东谈主的特质是不错进行二次斥地，不错快速的升级迭代，同期我们也不错为行业深度定制斥地各式复杂场景下机器东谈主大脑的处分决策。

　　我们处分了这个行业的哪些痛点问题呢？因为当今的主流是依赖端到端，最初它是无法信得过的相识环境，何况它是那种黑盒的模子，可解释性比拟差。何况过度依赖于算力，依赖于数据，我们的MOS系统便是针对这些痛点问题进行潜入分析，提议我们的处分决策。

　　由于我们接受的是一条惟一无二的技艺道路，我们将把秀美主义智能、连气儿主义和活动主义智能深度和会，集成他们的优点，躲藏了他们的瑕疵，我们模拟东谈主脑的念念维，构建了一套规定链。何况我们判断畴昔和会的智能技艺道路亦然畴昔的发展趋势。由于我们接受这种道路，使得我们在环境感知、决策揣测和素养限度上齐有独到的技艺上风。

　　我举一个例子，以汽车的自动驾驶为例，我们常说FSD系统处分了自动驾驶的问题，然而自动驾驶让它过几个路口/红绿灯是不错的，比如终了从一个城市到另一个城市远距离的揣测依然不行的，还需要一个全局舆图导航系统，或者是高德导航、百度导航，有一个导航。FSD系统就十分于汽车的小脑系统，而导航就十分于大脑系统。这种小脑系统用的神经蚁合就不错胜任，不错用大数据实践，而导航系统我们用的依然传统的空间揣测、舆图暗示、空间领略这种逻辑的东西。

　　我判断东谈主亦然这种旨趣，东谈主在作念小脑的行为，你去打一个球，或者你去开一个车，不错通过千百回的实践，熟能生巧，我们管它叫小脑，靠实践。而东谈主在大脑念念考的时候，依然“因为、是以、如果、那么”，依然一系列的逻辑推理，是以我们荟萃着东谈主的小脑靠实践，大脑靠逻辑的念念想起程，我们MOS打造一个逻辑的大脑系统，它粗略络续当今的VLA各式万般的具身智能行为，终了顶层的才略升华。

　　这是我们的技艺框架，我们十分于以复杂的的软件系统工程念念想，构建了一个大脑的引擎，我们变成了一个操作系统，它不错络续大讲话模子和具身智能，进取构建二次斥地的APP，中间这个便是我们构建的大脑引擎。我们把讲话相识和交互模块，以及空间的智能领略模块，同期我们也构建了一个逻辑常识库，终了一套严谨的逻辑推理。然后我们把常识的动态学习和空间任务揣测聚合成在通盘，然后把它斥地成一个软件操作系统的架构。

　　进取它不错络续大讲话模子，畴昔终了丰富的东谈主机交互对话。向下不错连气儿各式万般的小脑行为，不错连气儿具身智能、VLA各式小脑行为。最主要我们公布了二次斥地接口，我们是想复现智高手机期间的告捷。智高手机流行了这样多年，内部的智能功能依然要靠东谈主类的门径员来斥地，各式万般的手机APP来完善智能，它不是一步到位的，它是一个生态的，是东谈主机共存的生态。我们看到机器东谈主畴昔也要走到这条路，群众齐但愿VLA实践到弥散强，终了通用东谈主工智能，然而那是一个比拟远处的主见，是这样一个设想。

　　而畴昔比拟求实的便是智高手机的模式，是以我们要打造一个操作系统，操作系统上不错斥地APP，斥地APP就像给智高手机斥地APP相同，我们不错斥地供餐就业、迎宾就业的，每一套APP由门径员去斥地，为东谈主工智能束缚的去加多智能，等生态变成之后，我们就像智高手机相同，我们束缚的走一个求实的道路，让机器东谈主就不错快速地赋能千行百业。

　　展示一下系统的功能，我们的身体用的是比拟苟简的身体，因为我们追求的是大脑，是以我们身体用的是最苟简的单臂型的机器东谈主，我们叫简独身体，盛大灵敏，我们以最苟简、低老本、低时辰的本色糜费换来硬件大脑智能的快速迭代，我们在这个身体上把大脑各式万般的复杂算法齐算上去，专攻大脑技艺。

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　　6瓶水，一次性下发。

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　　随时更正你的意图。

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　　这是随时下达任务、随时更正你的意图，它完全是动态，完全是拟东谈主化的交互。

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　　这个任务里边又重迭了任务，我先让它上两瓶水，它奉行过程中我说你再加一杯滚水，加一杯茶，完全是任务中还不错嵌套任务，还不错动态更正它的意图。

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　　这个便是连说带笔划了，一边看着你，一边识别东谈主的手势，又依次会空间的位置，又依次会你的任务，是很概述型的任务揣测。

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　　它不错智能地专揽我方身体存放物品，我点了三种不同的饮品，它会凭着空间挂念，我方到相应的位置自动寻找、自动完成你的就业。

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　　这些任务奉行过程中不错全双向的交互问答，把统统的意图换取光显之后，自动反应到任务奉行的过程中。

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　　它我方会有任务逻辑的范畴感，你让它递上或者干一些危机的行为，它笔据逻辑范畴，不该干的事情不错不干，你若是想引申使用，这是一个很首要的脾气。

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　　这个强调到是空间逻辑层，它把悉数空间的舆图，以及物品的关系全部齐装到脑子里，你让它去干什么任务，它才气够得出更高等的智能揣测。

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　　我点了两个机器东谈主，选了4个不同的桌子，每个桌子上饮品数目齐不相同，它就进行全自动的任务分拨。是以我们的多机器东谈主协同和物流机器东谈主是不相同的，我们处分更复杂层面的绽开环境下的多机器东谈主协同。全部准确按照你的意图给它上餐罢了。

　　我刚才演示的这些视频，我们强调了大脑的泛化，我们以前照顾机器东谈主拿一个瓶子，掉了还粗略拣起来，我叠个被子，各式褶齐能捋平，我们管阿谁叫作念小脑层面的泛化。往时群众齐在照顾小脑层的泛化，我刚才演示的你这样说也行、那么说也行，粗造更正意图，粗造打断它。各式逻辑齐粗略兜住底，我们管这个叫大脑的泛化，逻辑的泛化。

　　是以我们觉得畴昔机器东谈主既要作念到小脑的泛化，也要作念到大脑的泛化，他们合在通盘才气够终了各式万般复杂的场景，是以MOS复杂的大脑的技艺和VLA小脑的技艺，自然齐是互补的关系，我们畴昔和VLA技艺深度买通之后，智能等第还能跃升好多。

　　何况我们系统还有盛大的二次斥地才略，刚才展示的各式上餐行为，全部齐是在MOS的平台基础上进行二次斥地得到的。也便是说我把小脑部分和限度部分相对限度之后，上头的大脑层完全便是一个绽开的、生态的，畴昔是不错开源的大脑系统。

　　我在里边构建模块库，我不错包括通用层模块和专用的模块，通用的模块我不错寻找物品，拿取物品、搁置物品，上头不错再去构建复合型的行为，连拿、带上、带找，这种一体化的复合行为。在通用模块技艺上，我再构建专用的模块。以我们刚才上餐为例，上冷饮的是一个功能，上热饮的，合在通盘在终了单桌上餐、多桌上餐。畴昔变成生态之后，还不错打造各式万般的专科的库，端茶上水一套器具库，我畴昔合座房间还有一套APP，家居就业还有一套APP，下面通用模块会越来越多，畴昔就不错终了各式万般的智能。

　　我举一个例子，寻找物品、拿取、搁置物品这个模块是何如构建起来的？左边的便是MOS系统给群众提供的二次斥地的接口，专揽这个接口去斥地智能，你会嗅觉一切齐变得相称的言之成理，我拿物品，是在桌子上拿物品依然在我方身上去拿物品，依然在我方身上拿物品。如果是在我方身上拿物品，先调用空间智能检索才略，望望我我方兜里放没放物品，如果有的话就调用我的小脑行为，在我方身上拿一个物品。同期如果是桌上取物，我先调小脑在桌上去寻找一下有莫得这个物品，如果有物品了，我就调用小脑能不可在桌上取物，莫得的话我要作念各式容错处理。而这里每一句话，我的小脑齐干了好多事，我把那些比拟难干的事就给你一次性的处分了，表层便是锋芒毕露，调配顶层的智能。

　　我再举一个专用层的例子，比如说接取热饮，亦然按照东谈主的念念维逻辑，我先调用一个模块去寻找水杯，如果找到了之后我再把水杯拿到饮水机的接水口，然后我再限度物联网技艺、限度饮水机自动漏水。我再调用这个行为在把它放到桌子上，你就会嗅觉一切言之成理的就把这个智能构建出来了。

　　我但愿等我们这个推上生态之后，粗略让数以万计的平淡门径员完全成为东谈主工智能各人。畴昔给当今当今智高手机斥地APP的门径员就不错面向畴昔了，群众就不错斥地智能机器东谈主的APP，畴昔变成这种生态，何况这个门槛会很低的，我们这种讲话只须掌抓C++，C讲话或者是Python的门径员，就粗略学会智能等第的斥地。

　　而我刚才展示的行为，我们亦然起步。我们刚才展示的只用到了MOS的大脑引擎，上头的大讲话模子还莫得接进来，用的是MOS内置的讲话对话，畴昔我要接入大讲话模子，它不错终了愈加丰富致使愈加有厚谊的对话。而小脑，我们先用了内置的一些基本的小脑行为，我还莫得接入具身智能VLA那种叠一稔，或者是开瓶盖的那种复杂行为，畴昔把这个行为接进来，智能会愈加盛大。同期APP只斥地了一个共餐，举一个例子，畴昔APP不错越斥地越多，它既不错粉饰生涯场景，工业场景，各式万般的场景，畴昔智能就不错快速的进取升级。

　　MOS系统还有好多方面不错引申应用荟萃着我们学校在船舶鸿沟的上风，MOS系统畴昔在无东谈主船和无东谈主机跨域智能协同上，我有了MOS中央大脑之后，一个东谈主就不错指挥一群无东谈主机、无东谈主船，这样它就终了战场上的智能决策大脑，MOS智能系统不光在民用，畴昔不错在军民两用，在军用上也粗略爆发出盛大的应用后劲。

　　我们当今落地的技俩以两个点为例：先以一个灵敏养老为例，给灵敏养老提供就业，带着高等的顶层决策逻辑的，同期我针对智能实验室，给智能实验室处分一些操作、复杂的任务揣测经过。

　　我们也但愿恳切的但愿和优秀的企业取得融合，最初我们要采购一些轮臂的东谈主形机器东谈主，我这个智能其实是很有通用性的，我把它迁徙到另外一种构形的机器东谈主上是比拟容易的。因为我们作念的智能是环境的智能，是任务的智能，而在机器东谈主本人的智能仅仅其中一块。我只须把东谈主形机器东谈主的素养学接入，它就不错对接东谈主形机器东谈主，我们也但愿诚邀三家轮臂东谈主形机器东谈主制造商融合，跟我们通盘来迭代完善MOS APP，迭代应用场景，同期我也想要邀请VLA技艺的上风单元融合，提高小脑的水平。

　　另外我们在灵敏养老，无东谈主超市、药房、餐厅齐有我们不错落地的场景，我们但愿有落地场景的企业和我们通盘来探讨融合。

　　这是我们公司的关连样式，接待群众跟我们多多融合。

　　终末我想要用一句话来拆除我的讲述，莫得秀美的逻辑管制，大模子仅仅明智的幻觉生成器，而莫得大模子的揣测，秀美便是僵化的规定囚徒，畴昔只须把两者深度和会，才是我们畴昔的技艺道路。

　　新浪声明：统统会议实录均为现场速记整理，未经演讲者审阅，新浪网登载此文出于传递更多信息之主见，并不虞味着赞同其不雅点或阐述其形色。

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职守裁剪：王翔